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トヨタの「e-Palette」運行再開へ–五輪の選手村で歩行者と接触事故、検証と対策

2021年08月31日 11:25 コメント(0)

1:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 06:01:37 ID:CAP_USER

トヨタ自動車は8月30日、東京五輪の選手村で起きた視覚障がいのある歩行者とe-Paletteとの接触事故を受けて停止していた巡回モビリティ車「e-Palette」の運行を、8月31日15時より再開すると発表した。

 また、8月26日に起きた事故の発生状況についても明らかにした。歩行者は、単独で歩行していた視覚障がい者で、交差点を渡ろうとした際に、交差点を通過中のe-Paletteと接触したという。

 同社の説明によると、e-Paletteは交差点進入時に右折する際、交差点内の人を感知して停止。その後、オペレーターが安全を確認した上で再度発進。

 オペレーターは交差点周辺の状況を確認し、手動で減速を開始。道路を横断してきた当該歩行者をセンサーが検知し自動ブレーキが作動、オペレーターも緊急ブレーキを作動させた。しかし、車両が完全に停止する前に車両と歩行者が接触した。

 誘導員の体制はどうなっていたのか。接触時、交差点内の誘導員は2人いたが、信号がなくパラリンピックのような多様な人がいる状況では、誘導員が複数の方向からの歩行者、車両の動向を確認できる環境ではなかったという。また、誘導員とオペレーターの間での連携の仕組みが十分ではなく、結果として、交差点内に進入してきた歩行者が車両と接触した。

歩行者、車両、誘導員の三位一体で改善へ
 検証の結果、信号のない交差点での安全確保は、歩行者、オペレーター、誘導員いずれか個人のみで確保できるものではなく、三位一体でやり方、仕組みの改善に取り組む必要があるとし、下記の対策を安全対策をするという。

 歩行者には、組織委員会が選手団長会議等において選手村内の歩行環境、移動時のルールなどをあらためて周知するほか、パラリンピック特有の多様な方々へ安全に対応するため、車両警告音の音量アップやマニュアル運転に対応した車両改良とオペレーターの教育を行う。

 具体的には、自動運転→マニュアルでの加減速・停止、接近通報音の音量アップ、搭乗員の増員。

 さらに、誘導員を増員・強化する。信号の代わりとなり、車両・歩行者を安全に誘導できる体制を構築するほか、交差点の誘導員を増員(6人→20人強)。誘導員を車両担当と歩行者担当に分離し専業化する。

 運行再開した後も、パラリンピック閉村までは日々改善を積み重ね、アスリートを始めとする選手村内関係者の方々のさらなる安心、安全確保に向け、組織委員会に協力していくとしている。
2021年08月30日 19時59分
https://japan.cnet.com/article/35175930/

79:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:37:41 ID:PubQM0pA

>>1

同社の説明では、横断歩道上の歩行者という表現がない、意図的に不利なことを隠して説明している。

歩行者が交差点に進入ではないだろ、横断歩道を渡る歩行者と接触だろ。

78:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:37:34 ID:PubQM0pA

>>1

同社の説明では、横断歩道上の歩行者という表現がない、意図的に不利なことを隠して説明している。

歩行者が交差点に進入ではないだろ、横断歩道を渡る歩行者と接触だろ。

2:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 06:13:08 ID:NRBRYYD5

そこは安全な
普通に二種免有人運転バスだろ

7:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 06:48:11 ID:9ECI81Nt

選手村とかいう閉鎖環境でこれなんだから、
トヨタのやろうとしてるスマートシティとやらも
たかが知れてるだろうな

8:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 06:51:47 ID:6a/XRA0d

その説明を信用するなら
もはや100均に並んでてもおかしくないレベルだが

9:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 06:57:42 ID:pX0p9POw

みずほ銀行といい、日本の大企業は

10:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 06:59:43 ID:X/jonEfG

状況の説明になっていない
なんで止まって動いて減速して緊急ブレーキ操作してぶつかったのか
どこまでが設定で、なにが事実なのか
時系列で書いてほしいわ

14:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 07:16:03 ID:8XW/+80a

>>10
どう読んでもオペレーターの安全確認に問題があったとしか

12:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 07:09:18 ID:3VMmnkN3

被害者には申し訳ないことだがこういうことで挫けちゃなんねえのよ
車バカ以外にはいいシステムなんだからがんばれトヨタ

15:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 07:17:55 ID:H/F7GGrv

自動ブレーキで衝突してたら自動ブレーキの意味ないやん
最初からスバルに協力してもらえ

17:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 07:19:35 ID:H/F7GGrv

歩行者やオペレータがどうしようが自動ブレーキが先に作動しててキャンセルしてないのに衝突するのはシステムがおかしい証拠

19:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 07:25:42 ID:8XW/+80a

>>17
ていうか障害物を検知して自動で止まったのに、オペレーターが運転を再開出来た事。
この場合だと減速だろうと運転を再開してはいけなかった

24:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 07:35:34 ID:8XW/+80a

>>19
だからその再開自体がダメだったんだよ

23:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 07:33:51 ID:H/F7GGrv

>>19
再開した後に自動ブレーキで衝突してたら意味ないって言ってんの

20:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 07:27:54 ID:D/9tlipG

トヨタはもう駄目だ
日産しかない

21:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 07:28:22 ID:QTLcnza6

完全実用化前に分かって良かったんじゃないの
問題が分かれば改善できるでしょ
トヨタの資金力があれば

49:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:15:07 ID:ioeJiB8y

>>21
東大院からトヨタに内定が出ても別に行くのが最近の学生
理由がわかる

28:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 07:43:31 ID:H/F7GGrv

最初からアイサイト付けとけよ
一応資本提携してんだろ

34:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 07:54:51 ID:Jx2QTYti

問答無用
相手は障がい者
トヨタが100%悪い

35:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 07:56:16 ID:hY6vzmqq

この車の前にわざと飛び出すyoutuberが出てくるんじゃないか?

40:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:08:23 ID:ZcjJjLNw

初期の報道とちがわねーか?
オペレーターが歩行者側が止まると思って、バスを停止させなかったって言ってたろ

45:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:13:46 ID:ntd72rcE

ルートを走行する以上のことができない日本の自動運転技術w

48:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:14:43 ID:9MAcVRfk

狭い限られた場所で
しかもノソーッと走ってて事故るんか
事故る方が難しいぞ

53:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:19:26 ID:iUx79lKs

まあお粗末な事故
宣伝したくて走らせてたのに逆効果になっちゃったね

55:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:20:11 ID:BwCkNI9D

米中とか多少の失敗や事故があっても目的のためには許容してすすめる
日本は一件の事故でももうやめろって叩く、こんなんじゃ日本はおいて行かれるばかり

56:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:21:30 ID:ypk9hj47

オペレーター2人+交差点内に20人体制??
自動を諦めれば運転手一人で済むんでは

68:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:30:25 ID:9DopnsmK

>>56
トヨタが費用負担するのだからどうでもいいだろw
元々普通にバス運行すればいいだけだったけど
スポンサーのトヨタが自社の自動運転の宣伝に使ってこのザマだからなwww

60:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:23:23 ID:Xou72ajc

あんな狭い範囲なのに
たった1台の自動運転カーを運用するのに20名もの人員が必要なんだねえ
誰か1人に普通に運転させりゃ済むのにさw

61:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:23:47 ID:q59ZYw+1

進行方向180度をセンサーで確認していれば、衝突事故は起きないはず。

66:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:28:40 ID:wFNFPrly

オペレーターが手動運転できるなら大型2種必須だろ

71:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:32:41 ID:PubQM0pA

歩行者には意図的に当たろうともしていないし、落ち度はないよ。

75:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:35:30 ID:ioeJiB8y

>>71
100%トヨタに落ち度
横断歩道上の歩行者をオリンピックに出られなくなる打撃与えた事件

74:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:34:27 ID:8XW/+80a

>>71
日本の道交法で言えば歩行者が横断歩道を渡り終えるまで自動車は待つべきだった
時間的制約もないんだから急ぐ必要もなかった

80:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:42:23 ID:9DopnsmK

トヨタ社長が自動運転監視室に陣中見舞いに訪れたとき
人身事故を起こさなければ ほかの不具合は目をつぶるとか言われて
ヘラヘラ笑っていたなw こんな連中だからまともな監視もできないのだろw

82:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:42:35 ID:pUlg52Tl

三位一体w
こんなシチュエーションで使う言葉じゃない

83:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:44:25 ID:ioeJiB8y

カメラ映像希望
画像捏造なしでよろしく
立証証拠もなく自分に落ち度はありませんのトヨタ

88:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:47:47 ID:PubQM0pA

交差点への侵入と横断歩道上の横断は、まったく別物だぞ。

トヨタのいうように視覚障碍者は、車両のように交差点へ侵入したのか?

92:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 08:50:22 ID:PubQM0pA

この方は全盲ではなく、単独で歩ける狭窄障害の方。

102:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 09:04:17 ID:nnLQOBLP

自動運転で関わる人が増えすぎててなんだかなぁ

103:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 09:07:19 ID:+aYxmcps

オペレーターが一度はヘマしても止まるシステムじゃないとな

107:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 09:18:20 ID:PubQM0pA

トヨタは、横断歩道上の歩行者を轢いて歩行者の責任を追及します。

108:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 09:21:51 ID:PubQM0pA

轢かれた人間の責任を追及する自動運転車メーカーって世界初か?

109:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 09:22:21 ID:PubQM0pA

しかも横断歩道上。

111:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 09:24:25 ID:PubQM0pA

>検証の結果、信号のない交差点での安全確保

嘘つけ、横断歩道上だよ。どこまで、責任逃れしているんだ。

113:おれんじーず(SB-iPhone) [CN] 2021/08/31(火) 09:29:33 ID:PubQM0pA

>パラリンピック特有の多様な方々

自分たちの完全な落ち度を、障碍者の責任にするなよ。

引用元: http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/bizplus/1630357297/


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